摩擦磨損試驗機上常用電機分兩類，一伺服電機，二三相異步電機。那什么是伺服電機，根普通三相異步電機有什么區(qū)別呢？  

首先了解一下伺服電機分類：  

定義——在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置。  

作用——伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。  

分類——分為直流伺服電機和交流伺服電機。  

直流伺服電機一般用在摩擦磨損試驗機的加載場合，分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。當(dāng)前立式萬能摩擦磨損試驗機加載系統(tǒng)中使用電機有些選用直流電機。  

摩擦磨損試驗機上用的交流伺服電機是一種無刷電機，它又分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。  

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。  

在功能上，交流伺服要好，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小；直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。恒旭摩擦磨損試驗機主軸驅(qū)動全部采用進口或中國臺灣產(chǎn)交流伺服電機，保證設(shè)備可靠穩(wěn)定。